El Gokyo no Waza (cinco conjuntos de técnicas) es el programa estándar de técnicas de lanzamiento de Judo originado en 1895 en el Kodokan en Tokio, Japón. De 1920 a 1982, el Kodokan Gokyo no Waza estaba compuesto por los 40 lanzamientos en 5 grupos, como se muestra a continuación. En 1982, se agregaron técnicas adicionales (ocho técnicas reinstaladas y Shinmeisho No Waza) para reconocer los lanzamientos estándar de Judo que no formaban parte del Gokyo. Haga clic en el enlace “Ver video” para ver una demostración en video de cómo hacer cada técnica.
| Dai-ikkyo (grupo 1) | |||||||
| De-ashi-harai Ver video | Hiza-guruma Ver video | Sasae-tsurikomi-ashi Ver video | Uki-goshi Ver video | Osoto-gari Ver video | O-goshi Ver video | Ouchi-gari Ver video | Seoi-nage Ver video |
| Dai-nikyo (grupo 2) | |||||||
| Kosoto-gari Ver video | Kouchi-gari Ver video | Koshi-guruma Ver video | Tsurikomi-goshi Ver video | Okuri-ashi-harai Ver video | Tai-otoshi Ver video | Harai-goshi Ver video | Uchi-mata Ver video |
| Dai-sankyo (grupo 3) | |||||||
| Kosoto-gake Ver video | Tsuri-goshi Ver video | Yoko-otoshi Ver video | Ashi-guruma Ver video | Hane-goshi Ver video | Harai-tsurikomi-ashi Ver video | Tomoe-nage Ver video | Kata-guruma Ver video |